El proyecto ADAS ROAD-EYE (2014-2016) fue una iniciativa de investigación española, financiada por el Ministerio de Ciencia e Innovación de España (TRA2013-48314-C3-1-R), coliderada por la Universidad Carlos III de Madrid y la Universidad Politécnica de Madrid, diseñada para mejorar la seguridad vial activa en carreteras interurbanas convencionales. Su objetivo principal fue mitigar la siniestralidad en vías secundarias y rotondas, entornos más complejos y menos regulados que las autopistas, mediante el desarrollo de tecnologías capaces de anticipar situaciones de riesgo y colisión.

Para lograrlo, la investigación combinó visión artificial avanzada (cámaras estéreo para detectar carriles y marcas viales), comunicaciones cooperativas V2X (vehículo con vehículo e infraestructura) y entornos de simulación virtual. El éxito del proyecto radicó en la validación en pista de módulos de prevención de accidentes en intersecciones y en la creación de algoritmos de autocalibración en tiempo real, sentando las bases tecnológicas para el desarrollo de la conducción autónoma en España.