El proyecto POCIMA (Pedestrians, Cyclists and Motorists / Bikers) fue una iniciativa de investigación e innovación tecnológica desarrollada en España entre 2007 y 2010, financiada por el Ministerio de Ciencia e Innovación a través del Plan Nacional de I+D+i (Referencia: CICYT TRA2007-67374). El objetivo central del proyecto fue el diseño de un sistema avanzado de asistencia al conductor enfocado en la seguridad y el coche conectado. Su función principal consistía en vigilar de forma automatizada tanto la zona frontal como el ángulo muerto del vehículo para detectar y proteger a los usuarios vulnerables de la vía (peatones, ciclistas y motoristas). Para conseguir una detección robusta y fiable bajo diferentes condiciones climáticas y lumínicas, el proyecto implementó una arquitectura basada en fusión de sensores. En lugar de depender de un único dispositivo, combinaba la información complementaria de varias tecnologías instaladas en el vehículo.