El proyecto HUMATONOMOUS fue una iniciativa de investigación científico-técnica coliderada por la Universidad Carlos III de Madrid, financiada de forma pública por el Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades de España y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) bajo la convocatoria de Retos Investigación del Plan Estatal (RTI2018-096036-B-C22). Su principal propósito fue definir estrategias tecnológicas para facilitar la coexistencia armónica y optimizada entre los futuros vehículos autónomos y los conductores tradicionales dentro de los entornos urbanos complejos, encuadrándose dentro del proyecto coordinado sectorial i-Urbe.

En el plano técnico, el proyecto se estructuró sobre el desarrollo de algoritmos avanzados de control y simulación de tráfico mixto, utilizando gemelos digitales de entornos viales para predecir el comportamiento de los conductores humanos ante elementos automatizados. La arquitectura técnica integró sistemas de percepción cooperativa basados en sensores (LIDAR, cámaras y radar), protocolos de comunicación V2X (vehículo con el entorno), y modelos matemáticos de aprendizaje automático dirigidos a mejorar la toma de decisiones del vehículo autónomo en escenarios de riesgo e intersecciones críticas, mitigando de esta forma la impredictibilidad del factor humano.