El proyecto CAV (Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: Análisis del entorno de conducción) es una iniciativa de investigación financiada por el Ministerio de Ciencia e Innovación de España a través de la Agencia Estatal de Investigación (AEI) (TRA2016-78886-C3-1-R).

El desarrollo técnico del proyecto está liderado principalmente por el Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA) de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), con el objetivo de habilitar una transición segura hacia la movilidad automatizada en entornos urbanos y carreteras convencionales.

En el apartado técnico, el núcleo del proyecto consiste en el desarrollo de una capa cognitiva de alto nivel basada en inteligencia artificial. Esta tecnología procesa y fusiona en tiempo real los datos capturados por los sensores embarcados (lídar, radar y cámaras) con la información inalámbrica recibida mediante sistemas de transporte inteligentes cooperativos (C-ITS) y redes V2X (Vehículo a Todo). Al modelar matemáticamente el comportamiento y las diferentes formas de conducir de los humanos en plataformas reales y simuladas, el sistema dota al vehículo autónomo de una conciencia situacional análoga a la de un conductor real, garantizando una toma de decisiones fluida, segura y coordinada dentro del tráfico mixto.