El proyecto «Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Análisis e interpretación del entorno» es una iniciativa de I+D+i financiada por la Agencia Estatal de Investigación (AEI) del Gobierno de España, enmarcada en las ayudas para proyectos de «Prueba de Concepto». Liderado por investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), este desarrollo tiene como propósito avanzar en la conducción autónoma y conectada de autobuses y servicios lanzadera dentro de áreas controladas o predecibles como campus universitarios y recintos industriales.

En el plano técnico, el sistema se enfoca en el procesamiento, análisis e interpretación del entorno mediante una arquitectura de percepción artificial avanzada. Esto se logra mediante la fusión de sensores (como dispositivos LiDAR y cámaras de visión artificial) y la aplicación de modelos de Inteligencia Artificial y Deep Learning. Estas herramientas facilitan la localización precisa del vehículo, la segmentación semántica de la vía y el seguimiento en tiempo real de obstáculos tanto estáticos como dinámicos para garantizar operaciones seguras.