El proyecto PEAVAUTO (Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos) (PEAVAUTO-CM-UC3M – 2020/00036/001) es una iniciativa de investigación liderada por la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) y desarrollada entre 2020 y 2022. Esta investigación fue financiada por la Consejería de Educación e Investigación de la Comunidad de Madrid a través de sus ayudas de excelencia. Su principal objetivo fue optimizar la seguridad y eficiencia de la conducción autónoma mediante la mejora del módulo de percepción del vehículo, combinando el trabajo experto de los departamentos de Informática y de Ingeniería de Sistemas y Automática de la universidad.

En el apartado técnico, el proyecto se centró en el desarrollo de algoritmos de inteligencia artificial para la fusión multimodal de sensores, integrando datos en tiempo real de cámaras de visión y sistemas LiDAR para generar réplicas tridimensionales precisas del entorno. Asimismo, implementó sistemas multicámara avanzados para eliminar puntos ciegos mediante la unificación de campos de visión y aplicó técnicas de adaptación de dominio 3D. Estas metodologías permiten que los modelos teóricos se ajusten con éxito a condiciones del mundo real, tales como variaciones climáticas o lumínicas imprevistas durante la circulación.