El proyecto ASISTENTUR (Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción en Entornos Urbanos: Inteligencia Artificial) es una iniciativa de investigación pionera en fase inicial centrada en la aplicación de la inteligencia artificial a la conducción urbana autónoma. Financiada por el Ministerio de Ciencia e Innovación de España, con referencia TRA2004-07441-C03-02, sentó las bases fundamentales de los modernos sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) mediante el uso de visión artificial y agentes de aprendizaje automático para desenvolverse en el tráfico urbano altamente complejo.

Por un lado el proyecto se centraba en el reconocimiento de características relevantes de tráfico a través de sensores y cámaras instalados en el salpicadero utilizadas para analizar las características de la carretera; por otro lado, en lugar de ofrecer una autonomía total del vehículo, el sistema actúa como un copiloto inteligente que evalúa los niveles de prioridad y transmite avisos de riesgo a los conductores humanos, lo que ayuda a salvar la brecha entre las capacidades humanas y la precisión de las máquinas.

A diferencia de los programas sencillos diseñados para la conducción en autopista, ASISTENTUR está pensado para gestionar situaciones complejas de «mundo abierto» en las que aparecen continuamente variables impredecibles, como peatones, ciclistas y señales de tráfico temporales.