El proyecto Infraestructura Inteligente de Monitorización del Tráfico para la Gestión de la Movilidad: Análisis e Interpretación del Entorno (INFRA4MOV), con referencia PDC2022-133684-C31, es una iniciativa estatal de investigación financiada por el Ministerio de Ciencia e Innovación y la Agencia Estatal de Investigación (AEI). Su ejecución se desarrolló entre el 1 de diciembre de 2023 y el 30 de noviembre de 2024, con la participación de la Universidad Carlos III de Madrid, la Universidad Politécnica de Madrid y la Universidad Europea de Madrid. El proyecto se orientó al desarrollo de soluciones tecnológicas basadas en infraestructuras inteligentes para mejorar la monitorización del tráfico y la gestión de la movilidad.

El objetivo principal de INFRA4MOV fue avanzar en la creación de sistemas capaces de analizar e interpretar de manera automática el entorno viario a partir de información obtenida mediante sensores y dispositivos instalados en la infraestructura. Esta aproximación permite complementar la percepción de los vehículos y proporcionar una visión más amplia y precisa de las condiciones de circulación. La información generada puede emplearse para identificar situaciones de congestión, incidencias, obstáculos, comportamientos anómalos y otros acontecimientos relevantes para la seguridad y la eficiencia del tráfico.

Desde el punto de vista técnico, el proyecto abordó el desarrollo de algoritmos avanzados de visión artificial, percepción, fusión de datos e inteligencia artificial para detectar, clasificar y seguir los distintos elementos presentes en los escenarios de movilidad. El análisis combinado de la información procedente de cámaras, sensores y sistemas conectados permitió construir representaciones enriquecidas del entorno, incluyendo la posición y el movimiento de vehículos, peatones y otros usuarios de la vía. Asimismo, se prestó especial atención a la robustez de los sistemas, la calidad de los datos y la capacidad de funcionamiento en condiciones de tráfico y visibilidad diversas.